调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。
调速器的分类：
1、按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和
   综合调速器。
2、按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和
   复合式调速器。
一、两速调速器
1、作用：
   自动稳定和限制柴油机最低与最高转速，而在所有中间转速范围内则由驾驶员控制。
2、结构
如图

3、工作原理
（1）稳定怠速：
怠速时，飞锤在凸轮轴后端轴和高速弹簧座之间移动，高速弹簧不起作用。怠速转速升高，飞锤外张，油量调节拉杆后移，减油。怠速转速降低，飞锤收拢，油量调节拉杆前移，加油。



（2）限制超速：当转速超过最高额定转速时，飞锤继续外张，同时压缩高速弹簧和怠速弹簧， 油量调节拉杆向减油的方向移动，使转速降低。
（3）工作转速：
飞锤与高速弹簧内座相抵，不能将高速弹簧压缩，调速器不起作用。
二、全速调速器
1、结构
结构图如右图：
2、工作原理
1.起动
    起动开始，飞锤收拢，油门踏板踩到底，调速杠杆抵高速螺钉，调速弹簧拉伸，起动弹簧使起动杠杆上端和调速套筒左移到极限位置，并在张力杠杆凸起销和起动杠杆之间出现间隙A，油量调节套筒左移至最大供油量位置。
2.怠速
   调速杠杆抵怠速限位螺钉，调速弹簧无张力，起动弹簧被压缩，飞锤离心力与怠速弹簧弹力相互作用。怠速转速升高，张力杠杆上端压缩怠速弹簧右移，油量调节套筒左移，供油量减少，反之，相应零件运动方向相反。
3.中速和高速
    调速杠杆抵高速限位螺钉，转速升高，飞锤离心力增大，调速套筒右移，同时推动起动、张力杠杆顺时针摆动，油量调节套筒左移，供油量减少，转速不再升高。反之亦然。
4.超速
  在调速杠杆处于高速位置时，如果负荷突然减小，则转速迅速升高，此时飞锤离心力迅速增大，调速套筒右移，推动起动和张力杠杆以N点为轴顺时针转动，油量调节套筒左移，供油量减少。从而防止柴油机飞车。